贾浩楠 杰西卡 发自 副驾寺智能车参考 | 公众号 AI4Auto

重回第一！

激光雷达玩家 禾赛科技 ，一季度夺回赛道No.1——

激光雷达出货量195818台、装机量104687台，市占率31.6%。

也代表了激光雷达赛道最前沿进展：

经营上，营收同比增长近50%，在 非GAAP准则下已经实现了盈利 ，年内完全实现盈利清晰可见，同样是目前行业唯一。

技术上，刚刚发布了1440线激光雷达，行业最高实际线数，还有覆盖L2到L4的激光雷达方案……

整个智能汽车产业图景下，禾赛正在成为国内智能普及、国际Tier 1转型的首选激光雷达供应商，目前已经拿下了国内外23家OEM在超120款车型上的量产定点，速度和广度已经和过去有了质的不同。

禾赛一季度数据解读

今年一季度，禾赛科技 激光雷达总交付量达195818台 ，同比大涨了 231.3% ，平均下来 每天大约出货2175台 。

拆分交付结构，增长来自两部分产品：

其一是 ADAS激光雷达 ，一季度交付量为146087台，同比增长178.5%，占总交付量的74.6%。

其二来自大热赛道 机器人领域 ，激光雷达交付量达到49731台，和去年同期相比实现了 649.1% 暴涨，占总交付的比重提升了12.4个百分点。

具身智能机器人处在资本追捧的风口，但距离规模量产仍然有很长的路要走，智能车参考从禾赛官方了解到，这一部分高速增长，实际大部分来自于 Robotaxi赛道 。

也对，汽车机器人嘛~之前的数年，禾赛一直以近7成市占率稳坐无人驾驶激光雷达老大，今年Robotaxi开始进入规模化落地、收费运营阶段，各个实力玩家都以数千台规模做规划。

禾赛自然继续延续优势。

交付上绝对增长，给禾赛的财务指标带来进一步增量。

今年一季度，禾赛实现 营收5.3亿元 ，同比增长 46.3% ，环比则受到“淡季”影响下降了27%。

以交付和营收计算，这一季度禾赛激光雷达的单价约为 2681元 ，同比下降55.86%，环比下降17.31%。

当然这样的计算并不绝对精准，因为营收还包括投资回报、技术授权等等，但对于禾赛来说，激光雷达交付仍然是绝对的营收主力。

所以2681元的激光雷达单价仍然具有很高的参考价值。

这对应了今年禾赛科技的 主动降价 举动，ADAS领域的 ATX 售价降到低于200美元（约合人民币1438元），让 15万级以下 的车型也能配备激光雷达。

同时也是激光雷达 标配上量 的规模效应体现。

从财报来看， 降价 并没有让利润受损，相反还在持续向好。

禾赛一季度 综合毛利 为2.19亿元， 毛利率 达到41.70%，同比还提升了3个百分点。

一季度GAAP（美国通用会计准则）净亏损同比大幅 收窄84% 到1750万元。

而在非GAAP准则下，剔除股权激励费用，禾赛已从去年同期的6910万元亏损中 扭亏为盈 。

解释一下为什么要关注 非GAAP指标 ，GAAP准则是为了方便统一衡量标准，而为所有上市公司设立的一套共用的检验规则，所以往往容易忽略各家公司的特性。

因此，多数公司还会在GAAP准则的基础上进行“精细化”，去除短期影响或与实际经营无关的因素。

例如剔除掉一次性费用、排除汇率波动等特殊项目，这其中也包括我们常提到的 股权激励 ，这类费用在报表里要扣减利润，但实际上不涉及现金流出。

因此，非GAAP准则可以更好地排除短期干扰，更真实地了解公司日常的经营状况，也便于数据的横向纵向对比。

而禾赛已经在非GAAP准则下，实现了一季度 盈利860万元 ，预计今年还会实现 全年盈利 。

为什么降价反倒提升了利润？

主要原因在于有效降低成本，而实现“有效”两字，一部分来源于规模增长带来的单位成本下降、供应链溢价能力提升。

另一部分则来源于技术优化，这就需要持续的 研发投入 支撑，禾赛一季度研发费用为1.83亿元，同比下降5.7%，公司解释是由于租赁费用，以及折旧及摊销费用在减少。

尽管支出上减少，但从研发强度（研发费用/营业收入）上看，禾赛在一季度仍达到34.9%，远高于行业平均的10%~20%。

并且截至一季度末，禾赛的现金及等价物 、受限现金及短期投资为28.6亿元，现金储备仍十分充裕，意味着禾赛仍有坚实的资金后盾去投入和扩张。

总结一下禾赛2025年第一季度的财报，基本面展现出的是“技术+规模+成本”的优势更加凸显，全年盈利转折点清晰可见。

中短期增长点来自于国内智能标配趋势，以及海外主机厂智能化追赶。

长期的利好，则来自具身智能机器人风口，和L4赛道Robotaxi的规模化落地。

全球激光雷达行业唯一盈利的上市公司，头部地位依然是巩固的。

禾赛处在什么样的节点

2024年开始，禾赛出货量进入飞跃式的增长期，绝对数量和增长率都和之前创业10年不可同日而语。

质变根本因素，是中国智能汽车全面转型下，量产L2+的标配潮流。

从技术角度来看，现阶段纯视觉方案仍然没走到突破性转折点，算法对个别异形、静止目标的错检漏检避免不了，引发的事故一再被热议。

而激光雷达加持下，红外线遇到任何障碍目标都一定会产生相应回波，反映在点云图上，在感知层面消除隐患，起到整个智能辅助驾驶系统的兜底和冗余作用。

实际上，激光雷达最早在智能驾驶领域应用，就是为了满足L4及以上全无人驾驶“万无一失”的要求。端到端技术体系将全场景L2普及到量产车， 激光雷达的角色作用，其实就是更高维体系的技术下放 。

单激光雷达方案通常能支持城区NOA功能，加上两颗侧向激光雷达，则可以支持车位到车位的体验。

这样的量产L2方案是中国大量主机厂和供应商反复试验摸索出来的，完全满足量产L2性能成本平衡的需求。

同一时间点，国际主机厂在中国连年失利，进而影响全球业绩，终于开始了自我革新和追赶，这样的智能汽车方案成了他们直接参考借鉴的答案。

激光雷达同样成为它们的刚需。

历史机遇下，禾赛也拿出了应对的策略和产品方案。

业务合作上，禾赛已收获全球23家OEM厂商的超120款车型的合作，并且正推动与四个欧洲和日本顶级OEM和Tier 1供应商的五个POC项目。

今年一季度，禾赛推出了 AT1440、FTX和ETX 三款车规级激光雷达。

分别来看，首先是面向 L3/L4 推出的，半固态激光雷达 AT1440 ，预计今年下半年量产。

1440真实线数，基础是禾赛坚持的 一维转镜 技术路线，保证性能参数所见即所得的同时，简洁的结构还能降低故障率与成本。

角分辨率跃迁至0.02°，并搭载禾赛 第四代自研芯片 ，向激光雷达芯片化更加迈进一步。

第二款则是其第二代纯固态超广角激光雷达—— FTX 。

全球视野最广的180°x140°最大视场角，测距达30m（@10%反射率），点频49.2万点每秒，较上一代提升2.5倍。

同时体积压缩，外露视窗为50x30mm，与上一代相比面积减少40%，重量还减少了66%。

FTX既作为 补盲雷达 使用，可以和远距主雷达协同，用于 L3/L4级场景 的全景感知，又因体积和重量的优势，可以为各类 机器人 提供实时3D感知。

第三款则是激光雷达 ETX ，同样搭载其第四代自研芯片，能实现全球最长的 400米 探测范围（@10%反射率），针对 L3级场景 专门设计。

三款最新产品，已完成了L2到L4的全面覆盖，禾赛以此为基础，推出了一整套感知解决方案 千厘眼 ，分为A、B、C三种选择，分别对应L4级及以上自动驾驶系统、L3级有条件自动驾驶、L2级辅助驾驶。

千厘眼C 采用1颗禾赛256线爆款产品 ATX ，针对L2级开放，今年一季度开始大规模量产。

目前ATX已获得比亚迪、奇瑞、长城、长安等11家国内头部车企的几十款车型定点合作。

千厘眼B 采用 1颗ETX+2颗FTX ，主激光雷达+补盲激光雷达的配置，可以实现320°感知视野和远距探测能力，为L3级场景保障安全上限。

千厘眼A 为 4颗AT1440+4颗FTX ，可以实现远距近距兼备、360°全覆盖和厘米级小目标探测，满足L4级Robotaxi、Robotruck等全向感知需求。

2025年Q1，禾赛阶段性交卷，自身的成绩包括 激光雷达全品类市占率第一、L2+海外定点爆发、Robotaxi优势延续、机器人等多线业务扩展 。

不过真正的爆发时刻，其实尚未到来，随着ADAS和Robotics需求持续增长，激光雷达市场还有新的爆点正在蓄势，禾赛已给出了下一季度和全年的指引：

预计到第二季度，公司营收将达到6.8~7.2亿元，同比增长约48%至57%。

而到年底，预计全年营收将同比增长44%~69%，实现收入30~35亿元。

行业浪潮图景，既有国内智能标配，也有海外车企追赶转型，还有Robotaxi的落地元年，以及具身智能风口。

内部外部综合，可以得出这家激光雷达创业公司现在的定位和状态：

中国智能产业链软硬件都出现了崛起中的超级供应商， 软件Momenta，硬件禾赛 。