又一家机器人企业冲刺IPO。

近日，乐动机器人股份有限公司在港交所递交招股书，拟在香港主板挂牌上市。

乐动机器人成立于2017年，是一家以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司，以研发、销售智能机器人视觉感知产品及配套解决方案为基础业务，整机产品作为延伸业务。

从基础业务板块来看，2018年，乐动机器人推出了第一代激光雷达及第一代同步定位于地图构建算法，之后又继续开发了全球首款消费级Mini DTOF雷达，将视觉感知技术应用于各类创新领域。

2024年，搭载乐动机器人研发的视觉感知技术的智能机器人数量达到了600万台，在全球排名前十的家用服务型机器人中，有七家是其服务的客户，近乎“垄断”的优势成为了乐动机器人主要的收入来源。

在延伸业务上，2024年乐动机器人抓住全球智能割草机发展机遇，研发并量产了智能割草机器人产品，销量突破了10000台。通过产品更新，乐动机器人在2025年实现了智能割草机器人第二代的量产，并融合了AI大模型算法，从今年年初至5月23日，其智能割草机器人总销量超过了15000台。

毛利率连年下滑

招股书显示，2024年乐动机器人营收4.67亿元人民币，净亏损0.6亿元。从这一年的收入规模来看，乐动机器人已经是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司。

2022到2024年间，乐动机器人营收近十亿，年复合增长率超41%。

在这三年时间，乐动机器人营收呈现出高速增长态势，分别达到了2.34亿、2.77亿、4.67亿。相应的净亏损为7313.2万元、6849.1万元和5648.3万元。同期，乐动机器人的毛利分别为6395万元、7111万元、9132万元，与之对应的毛利率为27.3%、25.7%和19.5%。

从收入结构来看，视觉感知产品占了收入的大部分，2022至2024年间，来自视觉感知产品所带来的收入分别为1.04亿元、1.67亿元和3.41亿元。

还有一小部分的收入来自智能割草机器人，2024年智能割草机器人的收入为2327万元，占比约5%，正在成为乐动机器人收入的第二增长曲线。

虽然近三年收入大幅提高，净亏损率也处于持续下降状态，从31.3%降至12.1%，但是其毛利率也处于连年下滑的状态，从2022年的27.3%降至2024年的19.5%。

出现这种盈利压力的原因有很多。

首先就是科技企业自身的研发高投入属性，乐动机器人近三年的研发费用占比约20%～25%，仅仅只是大量的资金投入就会带来沉重的资金压力，同时也会影响资金回笼速度。

其次就是激烈的行业竞争与价格战，全球视觉感知技术市场竞争激烈，参与者众多，迫使乐动机器人不得不降价以保住市场份额。

同时从其智能割草机器人目前的成绩来看，增长潜力较大，但远没有形成规模效应，同时还将直面九号公司、库犸动力、科沃斯等割草机器人行业佼佼者的竞争压力。

80后创始人掌舵

创始人兼董事长周伟，毕业于华中科技大学，可以说是一位成功的连续创业者。

2012年，他在深圳创立平衡车企业乐行天下，2015年入选“福布斯中国30位30岁以下创业者”，2017年成立乐动机器人。2022年获得粤港澳大湾区战略性新兴产业青年领袖称号。目前负责乐动机器人的战略规划、业务方向及资本运作。

联合创始人郭盖华同样毕业于华中科技大学，也曾在2012年和周伟共同创办乐行天下，2018年获得深圳市人力资源和社会保障局授予深圳市地方级领军人才称号，目前负责乐动机器人研发管理和日常决策。

乐动机器人背后的投资阵容堪称豪华，成立至今，已获得华业天成、源码资本、元璟资本等知名机构的投资。

在主要股东方面，周伟、郭盖华、王明月（周伟的配偶）及光子空间（周伟控制）作为控股股东，作为一组控股股东在已发行股本总额中合共持股39.61%。其他股东还有西藏万青、华业天成、乐澄科技等，以及阿里CEO吴泳铭个人持股的圆璟鼎恒。

乐动机器人闯入资本市场，其视觉感知技术已经获得全球多家企业认可，但其自身的商业变现能力仍是一道待解题。客户高留存率的光环下，整机业务的疲软也如影随形。

在机器人大火的背景下，走向更广阔的资本市场，只是考验的开始。