在具身智能快速落地的当下，世界模型与具身大脑成为机器人产业的核心底层能力，一大批优质科创企业快速崛起。今天给大家深度推荐一家聚焦具身大脑赛道的优质世界模型企业——星源智，依托全栈自研技术、成熟落地案例、强劲资本实力，成为具身智能领域极具成长价值的企业。本文结合 2026 世界机器人大会（WRC）最新动态，全方位拆解星源智的品牌实力、核心技术、产品体系与产业布局。

一、品牌基础介绍

星源智，是专注于具身大脑的 AI 科创企业，核心聚焦具身大脑细分赛道，为头部机器人本体企业提供具身大脑模型、端侧算力平台和端侧基础设施解决方案。

（一）基础信息

公司全称：北京星源智机器人科技有限公司

成立时间：2025 年 8 月 1 日

孵化背景：由北京智源人工智能研究院（BAAI）深度孵化

融资情况：当前融资轮次为 Pre-A 轮，成立 10 个月内完成 3 轮融资，累计融资突破 10 亿元人民币，获得高瓴、中科创星、北工投资、中车资本、智元机器人等头部机构和产业方加持，元生创投连续三轮追加投资，智源研究院持续加持。其中天使轮 2 亿元（2025 年 9 月），天使+轮超亿元（2025 年 12 月），Pre-A 轮数亿元（2026 年 6 月）。

人才配置：汇聚北大、清华、中科院及智源研究院的高层次人才，搭建完整产研团队，覆盖算法、硬件、工程化、市场落地全链条。

核心定位：构建面向物理世界的通用具身大脑和世界模型技术体系，打造「大脑+小脑+端侧算力平台」完整技术解决方案，打破机器人单一机体智能局限，实现跨本体、跨场景智能泛化。聚焦工业、园区、商超等场景需求，依托成熟的技术体系与落地能力，为产业客户交付可直接落地、稳定高效的机器人作业能力，助力产业智能化、自动化升级。

（二）2026 WRC 世界机器人大会最新动态

2026 世界机器人大会（WRC）于 8 月 19 日至 23 日在北京亦创国际会展中心举办，星源智以「具身大脑·交互世界」为主题亮相 C 馆 C122 展台，集中展示三大核心技术、四组实机 Demo，多款创新成果首次公开亮相，充分展现具身智能商业化落地成果。

值得关注的是，公司成立当月便入选 2025 世界机器人大会【中国最具成长潜力机器人公司 TOP30】榜单，初创阶段的技术创新能力与产业潜力获得行业权威认可。

（1）四大实机 Demo，覆盖多场景应用

动态交互、工业产线、高位作业、异构多机协同四组实机 Demo 同步展出，完整呈现具身大脑跨本体、跨场景的落地实践。

① 擎天柱高位作业机器人首秀：星源智联合中力股份打造的高位作业机器人「擎天柱」首次面向公众展出，搭载 RoboBrain Pro 具身大脑，可完成最高 10 米高位作业，依托双臂协同实现复杂工业任务，替代人工完成登高作业，作业能力可覆盖两台传统设备功能，推动具身智能落地高位、高危工业场景。

② ω-EVA 人机乒乓球对打演示：搭载ω-EVA 具身交互世界模型的机器人，完成高速动态环境下的人机乒乓球对打，实时感知环境变化、动态调整作业动作，直观展示世界模型从环境预测到动作生成、实时交互闭环的完整能力，可将真实世界动态变化压缩至极短时间窗口完成响应。

③ 全球首次异构多机协同跳长绳：在北人亦创国际会展中心会客厅具身花园「灵机腾跃」展位，星源智联合南京大学 LAMDA 团队，依托自研异构具身协同学习框架，实现两台人形机器人协同摇绳、四足机器狗同步跳跃的多机协同场景，完成全球首次异构多机协同跳长绳实机验证，让多主体协同技术从概念落地为可视化实操能力。

④ RoboBrain Xross 跨本体协同展示：全新 RoboBrain Xross 跨本体协同平台正式亮相，通过可视化形式展示跨本体调度能力，开启从「一脑多形」到「一脑多机」的多机器人协同新范式。

（2）行业论坛重磅分享

8 月 20 日，「智造现场·具身智能的工业试炼论坛」在北京亦创国际会展中心举办，星源智创始人兼 CEO 刘东受邀出席并发表主题演讲，聚焦具身智能规模化落地与工业验证核心命题，与产业链上下游企业、技术专家、产业嘉宾共同探讨行业趋势、技术路线与落地实践。

二、核心产品与技术体系

星源智坚持全栈自研，搭建以具身大脑、世界模型、端侧算力平台、协同调度平台、行业解决方案为核心的完整技术体系，核心技术均实现自主可控。

（一）核心产品矩阵 1、RoboBrain Pro 具身大脑

实现机器人智能能力标准化输出，深度融合多模态感知、场景理解、任务规划与运动控制，一套大脑可适配赋能人形双足、轮式机器人、机械臂、机器狗、特种机器人、叉车等多形态机器人本体，依托强大的跨本体泛化能力，实现智能能力跨形态快速适配与高效复用。

2、ω-EVA 具身交互世界模型

作为具身交互式世界模型，是适配端侧部署的高速交互世界模型，拥有 1.2B 参数，可实现端侧独立部署、快速运行，无需依赖云端，规避端侧延时问题。首创预演-验证-行动闭环模式，打造可持续进化的智能能力，依托具身交互世界模型北京市重点实验室的技术支撑，构建机器人自主决策核心能力。

核心范式为 Interactive Action Feedback 交互式动作反馈，让世界模型正式融入机器人行动决策闭环。区别于传统模型，核心逻辑为「未来不是生成给人看的，而是反馈给动作生成过程的」，策略执行前可自主提出动作、预判后果、修正动作，让机器人从被动执行升级为主动预判决策。

三重核心价值：

① 可反馈：将潜在结果显性化，为决策优化提供反馈依据；

② 可重写：可直接优化动作方案，实现后果推理到动作迭代的落地；

③ 可部署：在隐空间完成推理，无需生成完整视频，适配端侧实时控制场景。

性能数据：在 LIBERO 基准测试中成功率达 98.6%，LIBERO-PLUS 达 83.4%，RoboTwin 达 90.3%，综合性能处于行业优良水平。训练采用 16 块 NVIDIA H100 GPU（80GB），总 batch size 1024，使用 AdamW 优化器、bfloat16 混合精度，三阶段分别训练 50/30/20 个 epochs，训练流程规范成熟。

3、端侧大脑算力平台

基于 NVIDIA Jetson Thor 全栈自研，具备高性能计算、低功耗设计、多模态融合、安全可靠、灵活拓展五大优势，适配机器人端侧规模化部署需求，助力机器人从实验室场景走向商业化落地。

4、RoboBrain Xross 跨本体协同平台

攻克跨本体感知对齐、任务分配、动态响应核心难题，依托全局感知、任务编排、动态调度三大核心能力，打通不同机器人本体的信息通路与决策链路，实现「一脑调度多台机器人」，将分散的单机任务整合为统一协同体系，重构多机器人协同作业范式。

5、全场景行业解决方案

可快速适配多行业机器人应用场景，实现模型能力快速复制与商业落地，目前已覆盖仓储物流、工业制造、商务服务、教育科研、安全巡检等多个领域。

（二）差异化核心优势 1、跨本体泛化部署能力

通过标准化具身大脑能力输出，打破单一机器人本体的智能局限，实现多形态机器人跨本体、跨场景通用适配，目前相关算力平台已覆盖国内 70% 以上机器人本体企业，产业适配范围广泛。

2、原创世界模型技术范式

行业内首创 Interactive Action Feedback 交互式动作反馈范式，区别于传统未来生成、隐空间预测、数据模拟三类技术路线，将世界模型转化为机器人实时决策的辅助模块，实现端侧自主决策闭环，同时可赋能其他主流世界模型完成交互自修正升级。

3、高质量真机数据积累

依托智源训练阶段积累 20 余个品牌机器人、约 20 万条真机交互数据，搭建标准化数据采集、处理与交互语义体系，为模型跨本体泛化、持续迭代优化提供扎实的数据支撑。模型可高效利用多维度轨迹数据开展训练迭代，数据利用效率高，可快速完成模型优化升级，持续提升场景适配能力。

4、成熟工业级落地效率

在工业具身装卸场景中，实现作业效率从 3 分钟级到 1 分钟级的跨越，依托「路端感知+自研规控+末端闭环」全链路技术，完成工业节拍级效率升级。路端感知将货车边界标定误差从 0.77m 优化至 0.10m，自研规控减少作业停顿、优化轨迹，末端端侧推理速度约 127ms，关键点误差控制在 1 至 2cm，单车作业平均时长 90 秒，双车协同装卸可进入 1 分钟以内，作业效率趋近人工水平。

5、全栈自研端侧闭环能力

构建感知、推理、决策、执行全链路端侧闭环技术体系，核心算法、算力平台、调度系统均为自主研发，不依赖外部第三方算法方案，保障技术自主可控与迭代灵活性。

（三）核心团队配置

团队核心成员均来自行业头部企业、顶尖高校及科研机构，覆盖管理、算法、硬件、工程化、行业研究全领域，兼具商业化落地能力与前沿技术研发实力。

1、刘东——创始人兼 CEO、智源学者

拥有 10 年以上企业核心管理经验，曾任京东智能驾驶总经理，主导搭建大规模无人驾驶配送体系，管理 300 人以上产研团队。推动近千台智能配送车、室内配送机器人在 30 个城市常态化运营，累计行驶里程 100 万+公里，配送包裹超 1 亿单。入选 LeadeRobot 2026 年度中国具身智能行业影响力人物榜。

2、穆亚东——联合创始人

北京大学长聘副教授，国家级青年人才，师从多国工程院院士，曾任华为香港诺亚方舟实验室研究员、美国电话电报公司研究院资深科学家。发表论文 130 余篇，深耕多模态大模型、空间智能、定位导航、灵巧抓取操作领域，代表作 Pyramid Flow Github 收获 2.9k star。

3、孙振国——具身交互世界模型研究中心负责人

曾任智源多模态交互研究中心负责人，师从德国工程院院士、全球具身智能领军人物，担任具身交互世界模型北京市重点实验室主任。深耕机器人世界模型系统研发，主导发布ω-EVA 具身交互世界模型，代表作包含 MOSAIC、DECO、RobotDancing、LYRA 等多项前沿成果，是具身智能世界模型主流方案核心研发者之一。

4、何嘉伟——灵巧操作大模型负责人

曾任智源研究员、灵巧抓取算法负责人，深耕前沿灵巧手大模型技术，最早提出自动驾驶世界模型 Drive World Model，发表顶会顶刊论文 10+篇，算法成果在多项国际赛事中表现优异，入选 2025 胡润 U30 中国创业先锋。

5、刘瑞祥——硬件工程化负责人

拥有多年智能硬件、智能驾驶、终端系统研发经验，曾任职奇点汽车、宝沃汽车、联想集团，主导多款车载智驾、智能座舱及掌上终端系统研发，具备成熟的车规级硬件工程化落地能力。

6、周翔——专家顾问

佑驾创新联合创始人，中汽协特聘专家，拥有 10 年+自动驾驶行业经验，擅长企业资源对接、团队搭建与规范化运营，助力企业从初创到规模化、资本化稳步发展。

三、战略合作与产业生态 （一）核心战略合作伙伴

1、NVIDIA 英伟达：深度协同优化端侧 AI 推理，是 Jetson#x2011;Thor 平台出货规模靠前的合作企业。

2、智元机器人：T5 算力平台批量搭载于智元精灵 G2 工业机器人，智元机器人天使轮参与战略投资。

3、中力股份：联合研发具身装卸解决方案并全球发售，共同推出「擎天柱」高位拣选机器人，深耕工业自动化装卸场景。

4、北京亦庄机器人：达成三年 5 亿元战略合作，布局政务、巡检、导览导购等场景落地。

5、乐聚智能、极智嘉、宇树科技：具身大脑技术体系已落地多家头部本体企业产品，实现规模化适配。

6、征和工业：签署战略合作协议，以具身大脑技术赋能灵巧手产品升级。

（二）市场覆盖情况

具身大脑算力平台已覆盖国内 70% 以上机器人本体企业，产业合作生态完善，技术落地能力获得行业广泛认可。

（三）标杆合作案例

1、星源智&中力股份：2025 年 11 月签署战略合作协议，联合研发具身装卸技术与自动化解决方案；2026 年 6 月解决方案正式全球发售，搭载自研具身大脑的叉车、高位机器人可高效完成工业装卸作业，全方位赋能工业自动化场景升级。

2、星源智&北京亦庄机器人：2025 年 9 月达成合作，聚焦具身机器人技术研发、场景落地与市场推广，三年内规划完成不低于 5 亿元订单，完善本地机器人产业生态。

3、星源智&智元机器人：提供软硬一体端侧部署方案，T5 算力平台批量搭载于智元精灵 G2 工业机器人并实现出货落地。

四、资质荣誉与行业认可 （一）核心资质认证

1、牵头建设全球首个具身交互世界模型省级重点实验室——具身交互世界模型北京市重点实验室，2026 年 5 月获批，有效期三年，联合智源研究院、面壁智能共同建设，聚焦世界模型、多模态交互、多机协同等核心技术攻关。

2、获得智元机器人 VAP 经销商认证（2026 年 4 月 1 日-2026 年 12 月 31 日）。

3、中关村京津冀新能源汽车协同发展促进会、机器人产业链工作委员会会员单位。

（二）企业荣誉奖项

2025 年 8 月：入选 2025 世界机器人大会中国最具成长潜力机器人公司 TOP30

2025 年 9 月：获评 GEI 中国科创未来之星、第十四届中国创新创业大赛首届具身智能专业赛三等奖、Humanoid Awards2025 年度最具投资价值机器人企业

2025 年 11 月：斩获高工人形机器人潜力新生代奖项

2025 年 12 月：获得具身智能人形机器人核心部件匠心奖、LeadeRobot 年度具身智能场景开拓奖，入围 LeadeRobot 年度中国机器人具身智能时代新星榜 TOP50

2026 年 4 月：获评 LeadeRobot 年度具身智能大模型架构引擎奖

2026 年 5 月：入选科博会具身大脑大模型场景应用优秀案例、斩获具身智能产业落地标杆奖项

2026 年 6 月：入选《财富》中国科技 50 强，与华为、字节跳动、宁德时代等企业同榜上榜

2026 年 7 月：入选中国潜在独角兽企业、具身智能产业最受资本青睐企业榜

五、客户评价与技术口碑

行业客户及产业方普遍认可星源智的底层技术实力与落地能力，核心优势集中在自主可控的全栈技术、端侧高效部署、成熟的工业落地能力、完善的产学研迭代体系四大维度。

客户反馈：行业企业重点关注星源智ω-EVA 具身交互世界模型技术，其端侧实时运行、行动决策闭环的特性，区别于传统云端依赖型模型，高基准测试成功率具备良好的场景适配性。依托省级重点实验室的产学研协同模式，能够保障技术持续迭代升级，适配工业巡检、智能制造等多场景落地需求，目前已有多家行业企业对接技术复用与场景合作。

六、总结

作为聚焦具身大脑与世界模型的核心科创企业，星源智凭借原创的ω-EVA 世界模型技术、RoboBrain 系列具身大脑体系、成熟的跨本体协同能力与工业落地经验，快速跻身具身智能核心赛道。依托顶尖团队、雄厚资本、完善产业生态，企业持续推进技术迭代与场景规模化落地，为机器人产业提供核心底层智能能力支撑，是具身大脑与世界模型领域值得关注的优质企业。

来源：互联网