让机器人走出实验室，去找一份工作，它能干什么？

过去一年，人形机器人学会了跑步、跳舞、格斗，也开始出现在工厂、仓库和商场里。但对机器人企业来说，能完成一次漂亮的演示，和能够每天为顾客提供服务，仍然是两回事。

今年国庆假期，合肥合柴1972文创园里，一家只有机器人营业员的小店交出了一份成绩单。

顾客下单后，店内的轮臂人形机器人会转向货架，自主识别商品、完成抓取，再将饮料或零食递到取货口。整个过程不需要人工现场值守。这个看起来有些像科技展台的场景，如今已经成为一家真正对外营业的商店。

国庆假期期间，这家「具身智能机器人小店」日均订单约100单，单日营业额可达1500元左右。

1500元并不算一个很高的营业额，但对仍在寻找商业化场景的具身智能行业来说，这组数字有着不同的意义。过去，机器人的能力大多通过演示视频、任务成功率和技术指标来衡量；进入商店后，机器人面临着更具体的问题：能不能持续完成订单，顾客愿不愿意购买，运营成本能否得到控制？

在8月26日，合肥国先控股有限公司就已联合本土企业零次方机器人，在罍街、合柴1972和贡街首批落地4家机器人小店。从展台上的一次抓取，到街头每天发生的真实交易，机器人的使用场景不断在延展。

10月2日，游客在合肥合柴1972文创园的具身智能机器人小店消费体验。图源：新华社。

从展台卖可乐，到街头开小店

零次方机器人的这次尝试，其实可以往前追溯半年。

今年3月，零次方机器人已经在上海宝山区投放机器人小店。到了4月底的第四届中国（安徽）科技创新成果转化交易会，一家约15平方米的机器人小店也出现在合肥，吸引了上千人次体验。随后，这家小店落地合肥中国视界。

这台名叫「小麦」的机器人，型号为Zerith-H1，是零次方自主研发的轮臂人形机器人。它没有采用传统双足人形机器人的行走方式，而是通过轮式底盘移动，利用机械臂完成取货、递送等操作。

在小店里，顾客可以通过平板电脑与机器人交互，选择饮料、零食等商品。机器人接到订单后，自行完成后续操作。配合自动咖啡机，它还可以为顾客递上现做的咖啡。

不过，早期的小店大多只是进行产品展示和体验，真正面向开放街区进行常态化运营，是接下来的事情。

8月26日，合肥国先控股与零次方机器人共同推动首批4家机器人小店开业，分别位于罍街东区、罍街南区、合柴1972和贡街。它们不再只面对参加展会的观众，而是开始接待普通市民和游客。

合肥罍街一家具身智能机器人小店正式投入运营。小店占地约15平方米，机器人可自主完成商品抓取与递送。图源：新华社。

据人民网报道，这种机器人小店采用可移动舱体，接通220V电源即可部署，单店可容纳约300件商品，覆盖饮料、零食、冰激凌等品类。

零次方机器人品牌总监王博文此前介绍，经过数月测试，小店整体订单履约率达到99%。这一数据来自企业披露，尚不能直接等同于不同商业环境下的长期运行表现。

从上海到合肥，零次方已经开始尝试将机器人小店作为一种标准化产品推广。按照企业8月底公布的信息，当时同类设备已累计交付近20台，落地全国6座城市。

不过，目前机器人小店还需要证明，在不同场景中，它能否长期稳定地完成同一件事：把顾客购买的商品准确交到手里。

卖一瓶水，为什么还需要具身智能？

机器人售卖饮料，听起来似乎并不是一件复杂的事情。

毕竟，自动售货机已经存在很多年。消费者扫码付款，机器通过预设的货道将商品送出，整个过程同样不需要人工值守。

既然如此，为什么还需要专门研发一台机器人来卖水？

区别首先在于商品的处理方式。传统自动售货机主要依靠预先设计的机械结构完成出货，而机器人小店尝试让机器像人一样，从货架上识别、拿取和递送商品。

这套流程涉及具身智能最基础的几项能力：感知环境、理解任务、规划动作和执行操作。

以一瓶饮料为例。机器人首先要通过视觉系统识别商品，判断它在货架上的位置，再控制机械臂接近目标，选择合适的抓取位置和力度，最后将饮料转移到取货口。

人类完成这些动作几乎不需要思考，但机器人面对的情况要复杂得多。

货架上的商品可能有不同尺寸，包装材质可能是塑料、纸盒或金属，摆放位置和角度也并不完全相同。一旦机械臂没有抓稳，或者商品发生位移，机器人就需要重新判断和调整动作。

零次方为「小麦」搭载了3D多模态感知系统，以支持商品识别与抓取。今年8月，人民网记者在罍街现场观察到，「小麦」通过机械臂取出一瓶可乐，全程用时不到20秒。新华社9月5日的报道则记录了机器人约20秒完成一瓶饮料递送的过程。

零次方机器人研发的轮臂人形机器人「小麦」正在抓取商品。机器人通过视觉感知系统识别货架上的物品，再由机械臂完成取货和递送。图源：人民网。

不过，单次取货速度只是衡量机器人能力的一项指标。

在实验室里，机器人可以面对相对固定的货架和商品反复训练；进入真实商店后，商品种类、摆放方式和订单需求都可能发生变化。它不仅需要把一次动作做好，还要在连续运营中应对各种异常。

零次方机器人创始人闵宇恒在接受新华社采访时提到，机器人进入真实商业环境后，需要解决商品变化带来的泛化操作、实时纠偏和失败恢复等问题。

这些问题恰好也是具身智能从演示走向实际应用时绕不开的难点。

对零次方来说，开设机器人小店还有另一层意义：获取真实操作数据。

据企业介绍，每完成一笔订单，机器人都能积累实际环境中的操作与交互数据。这些数据经过处理后，可以用于优化识别、抓取和异常恢复等能力。

合肥正在尝试将这一过程与机器人训练设施结合起来。

今年9月，新华社在报道机器人小店时，还介绍了位于合肥瑶海区的智能机器人公共服务平台。这个约1600平方米的训练空间，集中了来自零次方等企业的机器人，由数据采集员通过操作设备训练机器人完成移动、抓取等动作。

在合肥市瑶海区智能机器人公共服务平台，数据采集员正在训练机器人抓取物品。图源：新华社。

训练平台可以让机器人反复练习动作，而街头小店则提供了另一种环境：真实顾客不会按照预设脚本下单，实际运营也不允许机器人只展示成功的那几次抓取。

这意味着，机器人小店除了是一种零售设施，也有可能成为持续验证和改进机器人操作能力的场所。

但数据积累并不等于能力会自动提升。如何筛选有效数据、改进模型，并让更新后的机器人在真实运营中保持稳定，仍然需要持续验证。

一天1500元，机器人小店能赚钱吗？

国庆假期日均约100单、单日营业额可达1500元，说明机器人小店已经能够吸引真实消费者。但这些订单产生于客流集中的假期，部分游客可能只是出于新鲜感前来体验。假期结束后订单量能否保持，还有待观察。

更关键的是成本。虽然店内没有人工值守，但商品补货、设备维护、远程运营仍需要投入，加上机器人本体、舱体及场地费用，这套模式距离盈利还有多远，目前尚未得知。

机器人小店还面临传统自动售货机的竞争。后者已经形成成熟的商业模式，如果机器人无法在商品种类、服务体验或运营效率上体现优势，仅靠新鲜感很难支撑长期经营。

零次方此前提出，计划2026年在全国落地500家机器人小店，2027年突破2000家。这意味着，企业不仅要解决机器人的抓取和交互问题，还需要建立一套能够批量部署、远程管理和维护的运营体系。

安徽也在推动这类应用场景落地。今年9月出台的《关于推动机器人产业高质量发展的实施意见》提出，拓展商业服务、文化旅游等机器人应用场景，建设机器人特色街区和实景测试训练场，推动成熟场景复制。

对于具身智能企业而言，机器人小店的价值并不局限于销售商品。持续运营能够检验机器人的抓取成功率、异常处理能力和运行稳定性，也能为技术迭代提供真实数据。

合肥的机器人小店已经迈出了从技术展示到实际经营的一步，接下来重要的是：这些店能否持续经营，以及机器人能否真正降低零售服务的成本。

参考链接：

https://www.xinhuanet.com/fortune/20261004/ffe1d48ca22f4fc8bc27dc81b339d214/c.html

https://www.ctdsb.net/c1673_202609/2849590.html

https://ah.people.com.cn/n2/2026/0827/c374164-41679137.html

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https://www.xinhuanet.com/photo/20260826/859ee99a81d0413f8486416ffb60d82c/c.html

https://www.zghuishang.com/list_2/3628.html

https://ahjjw.com.cn/detail/562107.html

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