近日，位于上海的数据公司刻行时空宣布正式开启合同金额超过 2 亿元、总时长约 30 万小时的海外真机数据交付，成为国内首家同步实现大额商业订单、数据资产确权与合规交付的数据公司。首批超过 1000 小时的多本体真机数据已完成交付验收。

从训练需求对接，到数据生产、市场化定价与实际交付，这笔订单呈现了刻行时空在具身数据领域通过市场化经营获得的探索成果，即从模型训练需求倒推机器选配、场景设计、组织运营，让数据质量与客户需求保持一致，提升数据通过率，带来理想的商业回报。

上海湾谷具身智能创新示范场聚焦真实场景下的长时序多任务数据

01 以训练需求确定生产方向

与上一代数采场盲目采集数据不同，刻行时空将海外具身智能的训练需求，作为数据生产的起点。模型需要什么任务、哪些场景，以及与之适配的机器人本体，直接影响数据采集的方向。数据供给只有与这些需求形成有效连接，才能进入实际训练流程。

今年中旬，由刻行时空、宇树科技与上海技术交易所共建的湾谷具身智能创新示范场落地，并在设计之初就整合全球科研机构的训练需求，并将后续合规流通与跨境交付纳入建设安排。采集场景、本体配置与数据交付，由此形成一条围绕需求展开的生产链路。

湾谷示范场采用不依赖本体厂商回购的商业模式。刻行时空通过需求对接与工程落地，从源头锁定产能，完成市场化定价与交付。市场化经营由此落实到具体的产能组织与交易过程。

02 与模型需求紧贴的数据生产思路

需求明确之后，关键在于如何生产出能够用于训练的数据。

刻行时空在数据生产中，根据任务要求选择适配人类运动结构的本体与末端执行器，并还原真实生活、工作环境及行为逻辑。椅子归位、包裹分拣等任务，让机器人在具体场景中完成操作，也让采集内容与实际应用建立联系。

湾谷示范场围绕全身运动控制、长程连续任务与复杂操作组织采集。通过随机性设计与数据合成，刻行时空进一步丰富数据的多样性，为模型学习不同场景下的任务执行提供支持。数据的价值，因而在任务设计和生产过程中就开始形成。

这一过程也需要机器人企业与数据企业协同。宇树科技的运动控制与场景适配能力，为真实任务的执行提供支撑。根据双方战略合作安排，刻行时空与宇树科技还将围绕共同的任务、环境与评价口径开展联合研发，推动模型训练需求与机器人能力持续适配。

刻行时空的采训推一体化平台构建起完整的数据管线

03 客户按照训练效果验收，是市场化交付的标准之一

订单进入交付阶段，数据生产的结果需要接受客户验收。

首批已完成验收的超过 1000 小时多本体真机数据中，以宇树科技为本体、涵盖全身控制与长程连续复杂操作的数据，获得海外客户高度评价，验收通过率近乎 100%。面向客户训练需求组织生产的成果，正在通过实际交付得到验证。

与此同时，本次已交付数据完成了数据知识产权登记、资产确权及确价，并通过上海技术交易所与上海自贸区临港新片区的相关机制，实现合规交易与跨境交付。客户验收与合规流通共同支撑订单落地。

目前，刻行时空也已与国内多家头部机构开展合作，将数据服务引入国内产业场景。以此次亿元级订单为起点，刻行时空将持续扩大高质量数据产能，把市场需求转化为稳定的数据供给，为具身智能模型训练与产业应用提供支撑。

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