10 月 16 日至 18 日，首届全球具身智能应用创新挑战赛暨 2026 中国机器人大赛 (RoboCup 机器人世界杯中国赛) 在杭州白马湖国际会展中心举办。赛事由中国自动化学会、国家具身智能应用中试基地共同主办，采取「二赛合一」方式，共设置 22 个赛道、60 个赛项和 3 个企业独立赛项。

赛事举办地杭州白马湖国际会展中心

具身智能是本次大赛的重要创新方向。围绕柔性分拣、空地协同、羽球竞技、灵巧操作等方向，大赛新设置 17 个具身智能赛项，将机器人对环境的感知、任务决策与实际操作放在连续任务中检验。其中，今年首次设置的具身灵巧操作赛道，包含「三指灵巧操作——球塔挑战」和「五指灵巧操作——艺术技能挑战」两个项目，聚焦多指协同、手眼协调与精细控制。

从抓取到书写，灵巧手接受赛场检验

三指灵巧操作球塔挑战设置梅花桩矩阵精准放置、静态托盘归置与堆叠、动态旋转盘面精准堆叠三轮任务，分别考查定点放置、结构堆叠和动态目标跟踪与放置能力。机器人需要识别球体位置、规划运动路径，并协调手指抓握与释放。当目标托盘持续旋转时，放置时机与动作衔接尤为关键。

从稳定抓取、保持姿态到精准释放，每一步都需要设备与控制算法协同完成。不少参赛团队选择使用灵巧智能 DexHand021S，这套低门槛、高可靠性的操作平台，为参赛团队开展抓取、搬运和堆叠策略验证提供了支持。

三指灵巧手与机械臂配合开展球体操作

五指灵巧操作艺术技能挑战则要求机器人自主完成「识别→取笔→蘸墨→书画」全任务链。初赛「画龙点睛」考查精细定位与力控精度，决赛「古诗书法」考查视觉识别与连续轨迹规划能力，单回合分别限时 180 秒和 300 秒，评分兼顾操作过程与完成质量。

相比球体抓放，毛笔书画对多指协同、握持姿态和接触控制提出了不同要求。灵巧智能 DexHand021 集成触觉、位置与力矩感知，为控制算法提供反馈；参赛团队结合视觉识别与轨迹规划，协调握笔、蘸墨和书写动作，保持操作连贯。

赛场上的五指灵巧手及配套设备

以赛事任务连接研发与教学实践

从完成一个动作，到连续、稳定地完成任务，赛场让机器人的能力变得可观察，也让下一步需要解决的问题更加清晰。抓取、放置和工具使用等能力，与分拣、装配及服务作业中的操作需求相通；将赛场经验进一步转化为应用能力，仍需要面向具体场景验证可靠性、效率与适应性。新增灵巧操作赛道，为这一过程提供了实践与交流的平台。据悉，浙江灵巧智能科技有限公司还参与了相关赛项规则制定，围绕参赛准备与设备使用，企业还提供培训资源，支持高校团队开展灵巧操作实践。

参赛人员围绕灵巧操作设备进行现场交流

具身智能正从「能感知、能移动」向「能操作、能执行」迈进，而灵巧操作能力正是打通这一关键瓶颈的核心。从「运动能力」走向「作业能力」，灵巧手正成为具身智能从「秀场」走向「用场」的关键一环，能不能稳定抓取、装配、操作工具，正在成为新的能力标尺。灵巧智能选择以「灵巧操作」为战略锚点，正是精准卡位了这一关键节点。

参赛选手现场合影

灵巧智能聚焦机器人灵巧操作技术，致力于提升机器人在实际场景中的操作精度与稳定性。此次全程支持 2026 中国机器人大赛具身灵巧操作赛项，既是这一战略定力的阶段性验证，也是其以灵巧操作锚定具身智能核心能力、向行业技术底座目标迈进的坚实一步。

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