「行业非常火热，未来的『蛋糕』非常大，但竞争也是非常惨烈。」面对越来越多具身智能创业公司涌入市场，宇树科技创始人王兴兴希望，无论是他自己、公司员工还是合作伙伴，都能每天保持进步。

10 月 22 日，王兴兴在 2026 世界物理 AI 大会暨宇树合作伙伴生态大会上表示，自己每天都有很多想做的事情，也需要学习很多新东西来跟上前沿，但苦于时间太过紧张，他「很害怕浪费每一天」。

2026 世界物理 AI 大会暨宇树合作伙伴生态大会上，宇树科技创始人王兴兴与知名篮球运动员姚明讨论机器人在体育领域的应用。图：宇树科技

作为人形机器人赛道的先行者，宇树在人形机器人出货上取得阶段性成功。王兴兴在会上透露，2024 年发布的宇树 G1 双足小尺寸人形机器人，到目前已累计生产下线 1 万至 2 万台，「是全球最畅销的一款人形机器人」。

宇树的大尺寸人形机器人产品线也在迭代。最新一款产品是 10 月 21 日发布的人形机器人 H2-X，身高约 1 米 7。宇树在视频中展示了这款机器人抬起汽车、踢凹车门、飞踢越障等高动态和高负载能力。

市场上，不少外界声音倾向于将宇树视为一家硬件公司，但王兴兴称，他个人和公司在 AI 技术上具备不错的前瞻性。他提到 2025 年 8 月在世界机器人大会上曾引发争议的发言，「当时说了一点点 VLA（视觉-语言-动作）模型的局限性，还被人骂了」。王兴兴当时认为，主流的 VLA 模型在和真实世界交互时，它的数据质量、能采集的数据不太够用，他反而更看好世界模型方向。

过去，VLA 模型方案在具身智能「大脑」领域「唱主角」，而今年以来，行业越来越多地拥抱世界模型的概念。宇树目前同步布局 WMA（World-Model-Action，世界动作模型）架构与 VLA 架构两大技术路线。

市场竞争下，宇树面临造「大脑」的迫切性。摩根大通分析师在近期的研报中指出，随着人形机器人的价值链从「身体」向「大脑」转移，宇树必须证明自己有能力在智能层面创造价值，并适应不断变化的客户需求。

从 2025 年 9 月首次发布自研具身智能模型以来，宇树已陆续推出多款 UnifoLM 系列具身模型。王兴兴表示，宇树将加大在物理 AI 模型上的投入，通过自研以及与国内外大模型公司合作，推动物理 AI 尽快突破临界点。

在他看来，目前的 AI 模型已经基本解决了机器人的规划和导航问题，但机器人在物体操作方面的成功率和精度仍有不足。物理 AI 模型面临的最大挑战在于，AI 模型的输入、输出与现实物理世界存在对齐误差：在输入端，传感器测量与真实状态容易有偏差；在输出端，动作指令与实际运动也存在偏差。

尽管如此，王兴兴对「具身智能 ChatGPT 时刻」的到来依旧乐观。他认为，在顶尖 AI 模型「击穿」数字世界后，物理 AI 也出现被「击穿」的苗头，「很可能就在最近 1-2 年或 2-3 年」。

前述物理 AI 大会上，宇树还展示了机器人在文娱表演、科研教育、商业服务、巡检和工业等领域的应用案例，试图摆脱「机器人只会表演」的标签。

为解决机器人从研发到落地的各方面问题，宇树开始采用「生态打法」策略，搭建合作伙伴网络。今年 9 月中旬，宇树发布「宇创计划」，面向从事机器人行业应用解决方案、数据与仿真平台、机器人本体与核心部件、具身智能算法模型、全球市场与渠道服务等相关的公司团队，提供投资支持、机器人平台、场景链接等资源。

王兴兴在前述物理 AI 大会上介绍，「宇创计划」推行一个多月以来，已征集 200 多个项目，公司计划孵化 200 多家优质企业。

一家加入「宇创计划」、从事工业场景落地方案的公司员工告诉南都记者，宇树向其免费提供了机器人平台，同时要求其研发实现在物流分拣、上下料、喷涂等场景中的若干任务动作，「相当于给我们出了一些考题」。该员工说，如果后续采购宇树的机器人，有望凭借伙伴合作关系获得更优惠的价格。

另一名加入「宇创计划」、从事机器人垂直场景解决方案的人士认为，具身机器人公司正在像以前的互联网公司一样「拉战队」。在这一合作思路下，如果目标企业有应用场景或者自主开发能力，宇树就可以将其吸引进生态体系。双方既可以开展相对浅层的业务合作，比如基于宇树的机器人做开发，也能通过股权投资进一步绑定利益，「最终变成一家人」。(南都 N 视频)

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