近日，睿尔曼智能正式发布桌面级六轴机械臂 GEN62。GEN62 将超轻本体、实用负载、全谐波传动与万元价位相结合，面向轻载自动化与机器人集成，并服务于具身智能研发和科研教学，让更多实际场景用上六轴操作能力。

该产品以 3.5kg 自重、3.5kg 最大负载（全臂展）的 1:1 负载自重比为核心，在 2kg 额定负载、±0.1mm 重复定位精度与 660mm 工作半径的能力下，将六轴机械臂的配置门槛降至万元价位，让更多团队用上一台真干活的六轴机械臂。

万元级真干活六轴机械臂，让更多团队用得上

长期以来，六轴机械臂因价格门槛较高普及受限。GEN62 的推出，正是对这一市场空白的直接回应。

整机在保持 2kg 额定负载、±0.1mm 重复定位精度与 660mm 工作半径的同时，将配置门槛降至万元级，降低机械臂采购门槛，让更多团队用得上，让更多项目迈出实践的第一步。

在部署与使用上，GEN62 本体自重 3.5kg、最大负载 3.5kg（全臂展），负载自重比达到 1:1，超轻本体减轻搭载负担，为移动平台与整机集成提供轻量选择。整机支持正装、倒装、侧装等多种安装方式，桌面、导轨、移动平台均可直接搭载；控制器提供底座集成与分体两种形态，无需外挂控制柜；宽压输入设计使接入更为简便。

控制软件与睿尔曼智能现有系列机械臂同平台，提供主流开发接口与仿真模型，支持拖拽示教、示教器、API 等多种控制方式，开箱即可快速投入研究与开发，进一步降低使用门槛。

在真实场景中可靠作业，覆盖科研、集成与移动操作多场景应用

GEN62 的应用价值，体现在其能够进入多种真实作业场景并稳定完成任务。从实验台上的运动示教与抓取实验，到移动平台上的取物操作，再到轻载工位的取放验证，GEN62 让六轴操作能力进入更多实际项目。

在具身智能数据采集场景中，GEN62 采用三轴正交腕部构型，运动耦合小、轨迹连续、奇异点少，可减少遥操作与模仿学习数据采集过程中的无效调整与轨迹抖动，使示教轨迹更干净，为具身智能算法研究提供更高质量的数据基础。

▪ 在教育科研场景中，±0.1mm 的重复定位精度可保障运动规划、视觉抓取、模仿学习等实验的可复现性；开放的软件生态与全系列兼容的控制平台，便于实验室在多机型混编时复用开发成果，降低教学实训与课题研究的平台搭建成本。

▪ 在应用集成与复合移动机器人场景中，GEN62 自重 3.5kg，可搭载于 AMR、四足与巡检平台，完成按电梯、开柜门、取物递送、取样、按按钮、转阀门等实际作业，将移动平台的「到得了」延伸为「够得着、动得了」。实用负载为物品抓取、小件取放与轻件转运提供实用承载，让开发围绕具体任务展开，且集成难度较低。

▪ 在可靠性方面，GEN62 六轴均采用谐波传动，将全谐波配置带入万元级六轴机械臂，保障长期运行可靠性。六个关节均采用软抱闸，上电运行时制动平缓，配合碰撞检测可柔顺卸力，保护作业工具与工件；断电后可徒手摆位，便于安装对位、收纳装箱与临时移动，提升实验室与现场部署的便利性。

▪ GEN62 搭载睿尔曼智能全栈自研车规级关节模组，依托年产能最高 50 万台的关节模组制造能力和车规级制造交付标准，确保产品在设备内嵌场景中 7×24 小时连续运行的稳定性。睿尔曼智能关节模组平均无故障运行时间（MTBF）达 50000 小时，为设备厂商提供了可靠的长期供货保障。

GEN62 的发布，是睿尔曼在六轴机械臂产品线上的进一步延伸。其核心价值不在于参数堆叠，而在于以万元价位，为科研、集成与移动操作场景提供一台精度可靠、部署轻便、生态开放的六轴机械臂，把配置门槛降到更多团队能够触及的区间。

睿尔曼始终坚持「真干活、持续在线、数据真有用」的产品理念，以可靠硬件、真机数据与 GLN 远程作业网络三大底层能力，推动机器人走进千行百业、千家万户。GEN62 的推出，正是这一理念在六轴机械臂产品线上的具体落地——让更多团队用上一台真干活的六轴机械臂，让机器人真正进入真实场景、创造真实价值。

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