每天仿真500万公里,大众在合肥启动L3自动驾驶路测

  • 1天前

  • 来源:机器之心

汽车都能自己变道、转弯了,为什么驾驶员还得一直盯着路?从辅助驾驶迈向L3级有条件自动驾驶,这正是车企必须跨过的一道门槛。

为了让汽车真正接手驾驶任务,大众每天让AI在虚拟道路上「行驶」500万公里,反复练习变道、避障、通过路口。但真实道路上的行人、电动车,以及各种难以提前预测的交通情况,仍然需要车辆在实际驾驶中应对。

10月26日,大众汽车集团(中国)宣布,已在合肥正式获得L3级自动驾驶道路测试牌照,并启动真实道路测试和大规模数据采集。按照规划,大众希望在2027年实现L3级自动驾驶技术就绪,首个L3方案最快于2027年下半年启动交付。

与目前主流的L2级辅助驾驶不同,L3级有条件自动驾驶允许车辆在特定条件下自主完成驾驶任务,不再要求驾驶员持续监控道路环境。当系统发出接管请求时,驾驶员仍需及时接管。

从帮助人开车,到在一定条件下由系统承担驾驶任务,汽车需要跨过的不只是算法能力这一道门槛。

大众汽车集团(中国)董事长兼首席执行官贝瑞德表示,此次获得测试资质,使大众能够在合肥真实交通环境中开展测试并进行大规模数据采集,是通往L3技术就绪的重要一步。

对于这家德国汽车巨头来说,合肥已经成为其验证下一代智能驾驶能力的重要地点。

从L2辅助驾驶,到L3接管驾驶任务

大众在中国研发自动驾驶,最重要的合作伙伴之一是地平线。

2023年,大众旗下软件公司CARIAD与地平线成立合资公司酷睿程(CARIZON),围绕中国复杂道路环境开发高级驾驶辅助系统。

大众汽车与地平线合资成立的酷睿程(CARIZON)研发测试车队。酷睿程主要负责大众汽车在中国市场的高级驾驶辅助及自动驾驶技术开发。图源:CARIAD。

这套本土研发体系已经有了实际产品。

截至2025年底,酷睿程的首款L2+级驾驶辅助系统已经完成交付,并应用于大众ID.UNYX 07和新款ID.UNYX 06,支持高速领航辅助驾驶、记忆泊车等功能。

今年,大众又进一步推进能够覆盖城市道路的L2++级高级驾驶辅助方案。按照7月公布的计划,这套系统将从第三季度开始陆续搭载于大众在华三家合资企业的七款全新电动化车型。

最新推出的Hyper Sense 8(HS8),则代表着大众本土智能驾驶技术体系的进一步发展。

不过,L2级系统即便能够完成复杂的城市导航辅助驾驶,驾驶员仍然需要持续监督系统运行,随时准备介入。L3的要求有所不同:在规定的设计运行条件内,系统要自行完成转向、加减速、观察道路环境以及对交通状况作出响应等驾驶任务。

例如,在符合条件的道路上开启L3功能后,驾驶员不必像使用L2系统时那样始终盯着前方道路。但遇到超出系统能力范围的情况,系统必须能够及时发出接管请求;如果驾驶员没有按要求接管,还需要执行相应的风险应对措施。

这也解释了为什么一套已经能够完成城市领航辅助驾驶的系统,仍然需要经过大量测试,才能进一步走向L3。

今年7月,大众与地平线宣布深化AI基座大模型合作。酷睿程将采用「白盒授权」模式,利用地平线的底层模型能力继续开发自己的统一AI驾驶解决方案。

按照大众的介绍,这套方案将采用端到端技术,从摄像头等传感器获取的信息出发,由AI模型完成对道路环境的理解和驾驶决策。

大众汽车高级驾驶辅助系统技术示意图,展示车辆通过感知设备获取道路环境信息,并利用计算系统辅助驾驶决策。图源:大众汽车官网。

相比依赖大量预设规则的传统方案,端到端模型能够从驾驶数据中学习复杂交通场景中的处理方式。但面对真实道路中少见、突发甚至此前没有遇到过的情况,仍然需要充分验证其安全性和稳定性。

于是,大众将更多研发资源投入到了数据和仿真系统中。

每天500万公里,AI如何练习开车?

在此次合肥L3路测消息中,大众公布了一个值得关注的数字:500万公里。

据大众介绍,其自研AI世界模型GAIA 2.0目前每天可以完成相当于500万公里真实行驶里程的智能驾驶安全仿真测试,同时利用多达3000万个真实道路场景片段持续优化系统能力。接下来,大众还计划将每日仿真训练里程提高到1000万公里。

为什么自动驾驶需要如此大规模的仿真?

对于自动驾驶系统来说,真正棘手的往往不是正常行驶,而是那些发生概率不高、却可能带来严重后果的特殊场景。

比如,前车突然急刹,行人从路边停放的车辆之间穿出,或者施工区域临时改变了原有的车道布局。每一种情况都可能影响车辆对道路环境的判断。

这些场景在真实道路上并不一定经常出现,靠测试车不断行驶来收集,效率很低。

世界模型提供了另一种办法。

它可以学习道路环境及交通参与者之间的运动关系,在虚拟环境中模拟车辆与周围世界的交互过程。开发人员由此能够构造和重复测试不同场景,观察自动驾驶系统如何决策,以及这些决策可能带来什么后果。

如果一套算法在某种场景下表现不好,就可以通过数据分析找到问题,再进行训练和验证。

大众汽车集团2026年4月公布的酷睿程高级驾驶辅助技术路线图,展示了不同级别系统的软硬件配置及面向2027年的L3-ready方案。图源:大众汽车集团中国投资者交流会。

GAIA 2.0承担的正是这样一项工作:用大规模真实道路数据和模拟测试,帮助自动驾驶系统不断学习,并验证其在不同交通情况下的表现。

不过,仿真能够大量重复某一类场景,却不能完全取代真实道路测试。车辆在实际交通环境中还需要面对传感器误差、道路施工、天气变化以及其他交通参与者的不确定行为。

此次大众获得合肥L3路测牌照,意味着其可以进一步利用真实交通数据,对仿真训练和算法开发的结果进行验证。

除了算法和数据,大众还在研发自己的自动驾驶芯片。

目前,酷睿程正在推进系统级芯片C7H的研发。按照大众公布的规划,这款芯片未来最高可支持L4级自动驾驶能力,并与AI基座模型、GAIA世界模型数据平台协同工作。

从底层AI模型,到数据平台,再到车端计算芯片,大众希望逐步建立一套能够覆盖L3、L4级自动驾驶的本土研发体系。

为什么是合肥?

大众此次把L3级自动驾驶路测放在合肥,并不突然。

过去几年,合肥已经成为大众在中国技术研发和新能源汽车业务布局的重要城市。

2023年,大众汽车(中国)科技有限公司(VCTC)在合肥成立。这是大众汽车集团在德国以外规模最大的研发中心,重点面向中国市场开展智能网联汽车研发。

据新华社报道,大众已在合肥投资超过35亿欧元,当地拥有约3000名研发人员。除了研发中心,大众安徽的新能源汽车生产基地也位于合肥。

这意味着,从整车开发、电子电气架构,到软件集成和车辆测试,大众已经在合肥建立起较为完整的本土研发与制造体系。

今年初,大众首款采用中国电子电气架构CEA的车型ID.UNYX 07实现量产。该架构由大众汽车(中国)科技有限公司、CARIAD中国与小鹏汽车共同开发,研发工作在合肥推进。

大众汽车与CARIAD中国团队围绕测试车辆开展技术交流。图中为采用伪装涂装的大众ID.UNYX 07测试车。图源:CARIAD,2026年2月发布的合肥研发资料图。

在此基础上,酷睿程开发的驾驶辅助系统可以与CEA架构进一步结合,并在大众不同车型平台上部署。

合肥承担的角色也由此更加清晰:这里有新能源汽车生产工厂,也是大众将软件、算法和整车技术结合起来进行研发验证的重要基地。

与此同时,中国的L3级自动驾驶正在进入更加明确的监管和应用阶段。

2025年12月,工信部首次向两款L3级有条件自动驾驶车型发放附条件产品准入许可,分别涉及长安汽车和北汽蓝谷麦格纳汽车,允许相关车型在重庆、北京指定路段开展上路通行试点。其中,长安获批车型的L3功能限定最高车速为50公里/小时,北汽获批车型则为80公里/小时,均有明确的道路和运行条件限制。

今年7月30日,国家发布《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》(GB 44721—2026)强制性国家标准,将于2027年7月1日起实施。新标准适用于L3、L4级自动驾驶系统,要求车辆制造商建立覆盖产品研发、生产和部署后的安全保障机制,并对系统执行驾驶任务、风险应对和人机交互等能力提出具体要求。其中,L3系统还必须具备驾驶人接管能力监测功能。

地方层面,合肥也在为高级别自动驾驶测试提供相应条件。

2025年2月,《合肥市智能网联汽车应用促进条例》正式施行,这是安徽省首部智能网联汽车地方性法规。条例明确,合肥将由工信、公安交管、交通运输等部门确定并公布适合开展智能网联汽车测试的区域和路段,对道路测试、示范应用实行申报管理。测试车辆需要提交安全性自我声明、自动驾驶功能检测报告等材料,并依法取得试验用机动车临时行驶车号牌。

大众汽车(中国)科技有限公司位于合肥的城市测试跑道,主要用于智能网联汽车性能测试和功能验证。该设施于2024年5月启用。图源:新华社。

对于车辆上路后的安全管理,条例还要求测试主体记录车辆运行状态、驾驶模式及相关视频等数据,并将运行数据实时上传至市管理服务平台。当车辆处于不适合自动驾驶的状态时,测试驾驶人应当及时接管车辆。

在基础设施方面,安徽省2025年发布的《安徽省智能网联汽车产业发展行动方案(2025—2027年)》提出,以合肥为重点推进智能网联汽车道路测试全域开放,探索全无人、商业化和规模化应用,并计划于2026年完成「车路云一体化」应用试点建设。合肥还在推进车路协同基础设施和智能网联汽车管理服务平台建设,为道路测试、车辆运行监管及后续示范应用提供支撑。

从国家层面的L3车型附条件准入和强制性安全标准,到合肥的道路测试管理、数据监管和车路协同建设,国内高级别自动驾驶正逐步形成从技术测试到示范应用的监管体系。大众此次在合肥启动L3道路测试,也成为这一进程中的最新案例。

参考链接:

https://www.volkswagengroupchina.com.cn/news/Detail?ArticleID=D667898FCB8A4FC5934B10A7A4C4E738

https://volkswagengroupchina.com.cn/MediaCenter/News/Detail?itemid=3bfa4402-7dcb-45d4-888e-8990455427b9

https://www.miit.gov.cn/jgsj/zbys/gzdt/art/2025/art_2f4447d835e14daeb6717276ec8bbf88.html

https://www.miit.gov.cn/xwfb/gxdt/sjdt/art/2026/art_16d1319a933d4ffd8501e60dc4d88491.html

https://www.afdata.org.cn/Policy/2d4e025c-f5b2-44db-bafa-b8eecd31e396

https://jjjskfq.tl.gov.cn/tlsjjjskfq/c00069/pc/content/content_1980451963562418176.html

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