特斯拉机器人团队，大规模招聘开始了。

公司招聘主页上，与机器人 擎天柱 （Optimus）相关的岗位数达到约80个， 比以往任何时候都多 。

这次招聘包含哪些岗位？涵盖什么部门？职位什么要求？这些岗位又传递出了什么信息？

下面一起看看。

特斯拉机器人岗大规模招聘

在特斯拉招聘主页上，输入 “Optimus” ，会跳转出 80个 左右的岗位供选择，比以往任何时候都多。

这些岗位分布在 加利福尼亚州 的帕洛阿尔托和弗里蒙特、 内华达州 的斯帕克斯、以及 德克萨斯州 的奥斯汀等地，都是 特斯拉 位于美国的 生产基地 。

岗位范围和之前招聘一样，依然涵盖了从设计、到软件、再到制造等全套链条。

但这次的不同在于不再以方向划分，从工作名称上也能看出，已具体到非常细致的工作内容。为方便了解，我们将这80个左右的岗位梳理为 五大方向 ：

• 人工智能与机器人技术
• 制造与生产
• 工程与信息技术
• 设计
• 环境、健康、安全与安保

其中，有大约66%的岗位，都集中在 人工智能与机器人技术 ，且需求全面。

以软件岗位为例，模型全流程所需的关键岗位，包括从基础架构到深度学习算法，以及机器人的视觉与测绘、运动规划与导航、故障分析等方向都有细分。

第二大类岗位集中于 制造与生产 ，涵盖制造的设备、工艺、质量预计测试等环节； 工程与信息技术 方面，机械硬件的控制、连接、集成和验证等岗位也都有需求。

划分得这么细致，其实也突出了本次招聘的特点： 专 ，以及 整合能力 。

就拿 建模与仿真设计工程师 的岗位要求来说。

这个岗位需要构建机器人建模架构，并对运动链的精确建模，需要对 关节、四肢结构 有很强的理解和实现能力。

所以在岗位要求方面，除了限制专业学位和工作经验以外，还需要在电气、机械和热系统等物理知识方面，具备扎实的经验、理解和直觉，能够创建相关动态模型。

同时，还需要精通Python、C++、Matlab/Simulink编程语言，具备扎实的CAD技能 。

不过，大多岗位对学历实际并没有要求，有提到的也基本是本科或硕士，依然延续了之前招聘的“愿意学”风格，更多突出 “能力至上” 。

总的来说，这些范围广泛、划分堪称精细的岗位表，似乎在验证擎天柱正预谋着一个大动作。

并且除了在主页发布招聘信息，擎天柱团队大佬最近也纷纷现身，在个人主页发布动态，“高调”招贤纳士。

例如擎天柱AI负责人 Ashish Kumar ，在X平台发布动态透露了擎天柱的训练方案，并表示欢迎加入团队。

顺带一提，Ashish曾是 微软 印度实验室的研究员，主攻资源高效的机器学习算法方向。

后来他重返校园，在UC伯克利攻读博士，师从CV（计算机视觉）领域久负盛名的 Jitendra Malik教授 ——后者被李飞飞尊称为“学术祖父”。

2023年7月，Ashish以ML科学家的身份加入特斯拉， 短短一年 就成为了 擎天柱AI负责人 ，可见实力。

另外，擎天柱AI高级经理、曾在谷歌任职14年的 Julian Ibarz ，两位加入不久的卡耐基梅隆大学博士 Russell Mendonca和Murtaza Dalal ，也都在社交平台发表了类似的招聘动态。

铺天盖地的大规模招聘信息，全都指向一点：特斯拉的人形机器人 量产计划 ，要动真格了。

上个月的全体员工会议上，马斯克透露，擎天柱已在试产线上完成制造，今年将进入 试生产阶段 。

特斯拉今年的内部目标是，生产 1万~1.2万台 擎天柱机器人所需的零部件。

不过，由于所有部件都是全新的，马斯克预计，今年机器人的产量达到 5000台 就已经算成功了。这5000台的规模被马斯克称作一个“军团”：

作为参考，即使是5000台，也相当于一个罗马军团的规模了。

而生产出的首批擎天柱，将会在特斯拉工厂内先进行测试，大约 明年下半年 开始对外销售。

马斯克还表示，如果进展顺利，特斯拉将在2026年把产量提高10倍，也就是大约 5万-10万台 ；2027年再进一步提高10倍，也就是 50万台起 ，数量上相当于美国一个中型城市的人口规模。

照这个计划发展，马斯克要在两年后手握100个“军团”，那可比规模巅峰时期的罗马军队还要多了。

那么马斯克要带领他的“军团”做什么呢？

“先造一个机器人军团”

擎天柱最早的发布时间是在2021年，但当时还仅仅是一个静态模型，有一个套着制服的真人来演示擎天柱的外观。

原型机首次亮相，是在第二年的特斯拉2022 AI Day上，当时的擎天柱裸露着电线，缓缓走上舞台。

3年时间里，擎天柱逐渐“长出了血肉”，走路也更加“类人”。

不久前，马斯克在X上展示了擎天柱的最新走姿，并感慨擎天柱进步的速度确实很快。

对比3年前，现在的擎天柱没了“偷感”，走起路来自如得多，摆臂、迈腿、身体晃动幅度等都和真人类似。

前面提到的擎天柱AI负责人Ashish，揭秘了其中关键，表示擎天柱采用的是RL（强化学习）模拟训练方案，顾名思义，是利用强化学习在模拟环境中进行的训练过程。

简单理解，强化学习就是智能体通过 试错与环境交互 ，根据获得的“奖励”来 调整策略 ，以最大化长期累积“奖励”。

而计算机为智能体构建了虚拟场景，以便模仿真实世界的物理规则或任务逻辑，学习如何做出最优决策。最终，智能体就会把训练成果迁移到真实场景中。

Ashish透露，团队将在未来几个月内，将RL模拟训练扩展到操控；同时，团队通过机器人和通用互联网视频数据，构建了擎天柱的决策能力。

不过，进步是进步，也有不少网友拿出“别人家的孩子”做对比。就拿另一家美国机器人公司—— 波士顿动力 放出的视频来说，其Atlas机器人不仅走路平稳，跑步爬行翻滚也不在话下：

两相对比，不少网友质疑擎天柱的成长速度还不够快。

马斯克旗下的AI应用公司 Grok ，对此做出回应，称擎天柱更注重 实用性 以及在 工业上可拓展的用途 ，而波士顿动力更擅长“后空翻等动态特技，是供研究使用”。

同时Grok还透露，其机器人单价大约在 3万美元 （约22万人民币）左右。

懂了，话里话外都在说，“务实的”擎天柱就是为“打工”而生。

这一点从之前重点宣传方向也能发现，特斯拉在介绍时擎天柱时，总不免提起其灵活的手关节。

目前，擎天柱的手关节具有 22个自由度 ，已经很接近真人手部的 27个自由度 ，因此已能基本完成人手做的大部分动作，比如轻松拿起一节电池，并放在电池盒中排列整齐。

现在，已经有擎天柱被送进工厂，做一些零部件搬运和送咖啡的“零工”。当然，擎天柱未来的工作不止这些，照目前的规划来看，主攻两大方向：

一种是 替代重复性工作 。比如把擎天柱送进生产工厂和流水线，完成搬运、分拣、组装等工作，未来可能还会深入到其他制造业领域。

另一种则倾向应用于 特殊环境 ，例如在高温、有毒或辐射等环境下完成任务，当然也包括马斯克的终极梦想—— 火星 。

马斯克表示，明年年底发射星舰，会载着擎天柱一起上火星。

他还透露，如果着陆顺利成功——

那么人类登陆火星的梦想，可能最早会在2029年开始（但更大可能是在2031年）。

参考链接：https://www.tesla.com/careers/search/?query=Optimus&site=US

本文来自微信公众号 “智能车参考”（ID：AI4Auto） ，作者：杰西卡 ，36氪经授权发布。