六维力传感器:国产厂商有望借助人形机器人契机实现育道超车，降本空间较大。1)六维力1力趣传感器:作为机器人与操作对象交互时测量力1力矩的传感器，为机器人的力控制和运动控制提供必要的力感知信息，对机器人完成复杂精细作业任务，实现柔顺化、智能化操作起到关键作用。2)市场空间:随着人形机器人的发展与普及，六维力传感器在人形机器人中的应用有望打开，根据高工机器人产业研究所(GGI1)数据显示，2022年，中国六维力传感器市场规模为 2.39 亿元，同比增长 52.04%，预计到 2027年，中国六维力传感器市场规模有望超过 15 亿元，复合增长率超过45%，3)技术壁垒:六维力传感器的技术壁垒主要休现在复杂的结构设计、精密的制造工艺、高标准的标定较准流程以及先进的数据处理和解耦算法上，目前国内厂商和海外厂商(ATI等)有较大差距，但有望借助人形机器人契机，实现弯道超车。4)降本空间:海外六维力传感器从儿千块钱到儿万元、十几万不等，成本主要来自于应变片、人工成本及前期的研发，且多为定制化生产。此外，前期投资和维护成本高，也是六维力传感器自动化成本高的重要原因之一。未来，随着需求提升，以逐步向半自动化方向发展，六维力传感器成本有望下降的空间较大。