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该报告深入探讨了人形机器人领域中结构轻量化技术的应用前景，特别关注轴承、丝杠及减速器等关键部件。通过分析现有工业机器人和其他相关行业（如航空航天、汽车制造）在材料选择与设计优化方面的成功案例，报告指出，采用先进的轻质高强度材料，比如碳纤维复合材料、铝合金以及特殊合金钢，可以显著降低人形机器人的整体重量，同时保持甚至提升其性能指标。此外，还讨论了如何利用创新的设计理念和技术手段来进一步减轻这些组件的负担，例如采用空心轴设计、优化齿轮比配置等策略。报告强调，在追求轻量化的过程中，必须兼顾成本控制与安全性考量，确保最终产品既经济又可靠。最后，基于对未来发展趋势的预测，提出了一系列建议，旨在帮助制造商抓住机遇，克服挑战，推动人形机器人向更加高效灵活的方向发展。