机器人与车端供应链高度重合度，带来 产业升级机遇

总结：车端和人形机器人的部分零部件具一定技术相通性，供应链重合度较高， 汽车领域有产品和技术储备的玩家有望实现车端向人形机器人产业的延伸。特斯 拉机器人产品迭代迅速，有望给全球机器人市场带来“鲶鱼效应”，激发人形机 器人玩家的活力。在车端与机器人端零部件共通性较高的前提下，叠加大厂入局+ 技术迭代+政策催化的加持，人形机器人发展有望持续推进，带来相关零部件企业 的投资机遇。

机器人与车端供应链高度重合

特斯拉于 2021年提出人形机器人相关设计概念，于 2022年 9月在 AIDay 上首次 展示 Optimus人形机器人产品，2023年 5月特斯拉展示 Optimus的进展，能够执 行如捡起物品等任务，并在特斯拉工厂中执行简单任务，到 23年底发布 Optimus Gen-2 产品，实现性能、能力的全方位提升；马斯克预计特斯拉 Optimus 机器人 价格最终可能会低于 2 万美元，量产预计可达数百万台，并宣称人形机器人将成 为未来特斯拉长期重要价值来源；后续英伟达发布人型机器人模型，加速行业升 级。我们认为特斯拉人形机器人有望给全球机器人市场带来类似于其在新能源汽 车领域的“鲶鱼效应”，激发人形机器人玩家的活力。

多家互联网科技巨头入局人形机器人赛道。国际方面，2024 年 3 月英伟达推出人 形机器人通用基础模型 Project GR00T和基于 NVIDIA Thor系统级芯片（SoC）的 新型人形机器人开发套件 Jetson Thor，高效运行多模态生成式 AI模型，为人形 机器人提供强大的算力支持；英伟达投资的 FigureAI 在 2024年 8 月推出新一代 人形机器人 Figure 02；国内方面，小米于 2022年发布全栈自研人形仿生机器人 CyberOne，可实现双足运动姿态平衡，全身拥有 21 个自由度，可实现各自由度 0.5ms 级别的实时响应，充分模拟人各项动作。华为 2023年 6 月成立全资子公司 极目机器，2024年与乐聚机器人签署战略合作协议，24年 6月，华为与乐聚机器 人合作的跨服机器人在华为 HDC2024开发者大会首度亮相，是国内首款搭载鸿蒙 操作系统的全尺寸人形机器人。

传统智能汽车与机器人可分为感知、决策、执行三大层面。智能汽车可大致分为 底盘之上+之下，底盘之上是智能座舱下人机交互实现场景，细分产业链为“芯片 -系统-应用-显示”；底盘之下主要为智能电动和智能驾驶，智能电动集成三电系 统，为整车运动核心能源支撑；智能驾驶主要基于“传感器-计算平台-自动驾驶 算法”作用到执行层面，实现横向和纵向运动控制，整体可分为“感知-决策-执 行”三大层面；人形机器人指能够模仿人类运动、表情、互动及动作的机器人， 本质上同样可划分为感知、决策、执行三大层面。

以特斯拉汽车与人形机器人为例，其 Optimus在多个层面沿用汽车领域技术：

机械结构：据特斯拉 AI DAY，特斯拉正为 Optimus 研发电池、执行器，以将功耗保持最低水平，从传感到融合、再到充电管理等方面，借鉴了在汽车设 计方面的经验；并采用与汽车相同的芯片，支持 Wi-Fi、LTE链接和音频交流。

软件方面：Optimus 有望共用汽车 FSD 自动驾驶系统及 Autopilot 神经网络 技术，同时特斯拉基于汽车安全模拟分析能力打造机器人安全性，在交通事故模拟中，特斯拉通过软件优化+电池保护等提升系统软硬件的安全性保障。