《六维力传感器：高附加值核心部件，人形机器人推动行业长足发展》指出，六维力传感器是机器人行业的重要部件，适用于对测量精度要求较高的场景，市场规模有望加速扩容。

2023年中国六维力传感器市场规模为2.35亿元，同比增长14.3%，工业自动化是第一大下游应用，人形机器人是增速最快的下游应用。国产厂商份额约占30%，市场格局较为集中，国外企业仍占据较大份额，但国产公司在技术追赶下已进入第一梯队。

人形机器人有望推动六维力传感器行业高速发展，特斯拉Optimus迭代速度惊人，国产人形机器人也在加速迭代。以Optimus为例，人形机器人的腕部和踝部均需配备六维力传感器，随着人形机器人商业化推进，其市场空间有望打开。预计2024年全球人形机器人销量为11867台，至2030年有望达605680台，将给六维力传感器行业带来巨大市场空间。

六维力传感器的技术难点包括串扰、精度及准度，串扰指标用于衡量各测量方向间的耦合影响，精度和准度指标用于衡量测量误差水平。

国产企业在六维力传感器行业已具备较强竞争力，宇立仪器、蓝点触控和坤维科技等国产企业已进入第一梯队，未来有望占据市场绝大部分份额，并主导产品的降本普及和在人形机器人中的导入。

总之，六维力传感器是机器人感知力的核心器件，人形机器人的发展将带动其市场需求增长。目前国产企业在技术和市场份额上取得了一定进展，未来有望在该领域发挥更大作用。随着技术的不断进步和应用场景的拓展，六维力传感器行业将迎来更广阔的发展前景。