36KR RESEARCH2024年具身智能产业发展研究报告大模型赋能，人形机器人引领具身智能新浪潮36氪研究院2024.08236Kr-2024年具身智能产业发展研究报告历经概念萌芽、理论发展、技术突破等发展阶段，具身智能正在逐步走向产业应用。具身智能的产业发展历经多个阶段，自1950年代图灵提出人工智能可能的发展方向为其概念奠定基础后，1980至1990年代经历早期探索与理论发展，罗德尼布鲁克斯和罗尔夫普费弗等人的研究提供了重要理论支撑。2000年代初，具身智能研究开始融合跨学科方法和技术，进入跨学科融合与技术突破阶段。近年来，具身智能受到广泛关注，正逐步走向产业应用。具身智能因技术成熟度差异在商业化落地上存在异步性。在机器人领域，通用型机器人如轮式、四足机器人已凭低成本和广泛适用性在工厂、物流、医疗等领域实现初步商业化。而人形机器人等高端智能体面临更大商业化挑战，高昂的研发成本、复杂的制造工艺及不成熟的市场应用限制了其大规模商业化。专家预测，未来三到五年内人形机器人技术有望实现质的飞跃。人形机器人作为具身智能的典型产品，已在商业化试水阶段，未来五年有望规模化应用。人形机器人在产业